鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。专业ASM塑封机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。南京ASM塑封机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

1.晶粒：主要表现为焊垫污染、晶粒破损、晶粒切割大小不一、晶粒切割倾斜等。 预防措施：严格控制进料检验，发现问题要求供货商改善。专业ASM塑封机2.支架：主要表现为Θ尺寸与C 尺寸偏差过大，支架变色生锈，支架变形等。 来料不良均属供货商的问题，应知会供货商改善和严格控制进料。ASM塑封机厂家3.银胶：主要表现为银胶粘度不良，使用期限超过，储存条件和解冻条件与实际标准 不符等。 针对银胶粘度，一般经工程评估后投产是不会有太多问题，但不是说该种银胶就是好的，如果发现有不良发生，可知会工程再作评估。而其它使用期限、储存条件、解冻条件等均为人为控制，只要严格按SOP 作业，一般不会有太多的问题。

1.银胶槽的清洗是否定时清洗。2.银胶的选择是否合理。3.作业人员是否佩带手套、口罩作业。专业ASM塑封机4.已固晶材料的烘烤条件，时间、温度。1.灰尘是否过多。2.温度、湿度是否在标准范围。ASM全自动固晶机机台方面主要表现为机台一些零配件或机械结构，认识系统等不良所造成的对固晶质量的影响。南京ASM塑封机一定要确保机台各项功能是正常的。

邦定工艺的设置包括邦定温度、邦定时间和升温速度的设置控制。专业ASM塑封机温度对分子的热运动有两方面的作用。一种作用是使运动单元活化。温度升高使分子热运动的能量增加，当能量增加到足以克服运动单元以一定方式运动所需要的位垒时，运动单元处于活化状态，从而开始了一定方式的热运动。ASM塑封机厂家另一种作用是，温度升高使聚合物发生体积膨胀，加大了分子的自由空间，当自由空间达到某种运动单元运动所必须的大小后，这一运动单元便可以迅速地运动。随着温度的升高，这两种作用的结果，都加快松弛过程的进行，或者说，缩短了松弛时间。如果聚合物体系的温度升高，运动单元的松弛时间就缩短。

温控精度特指粘结缸粘结开始时，物料的实际温度与温控仪测量温度的差值以及粘结开始至结束物料温度的变化大小。上述差值越小、变化越小，则温控精度越高。温控精度越高，对邦定效果越有利;对降低邦定缺陷和失效越有利。专业ASM塑封机通常温控仪本身的测量误差可以忽略，但探头的测点误差不能忽视。ASM塑封机厂家该误差受探头深入物料的深度和探头表面的沾附物厚度因素影响较大。在设计上尽量使探头深入物料深处;在使用中应经常清理探头表面的附着物。