由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。长安ASM摄像头设备这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。专业ASM摄像头设备因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用ASM焊线机机器人来进行很好的焊接的，毕竟ASM焊线机机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的 。

ASM固晶机机构多、电机多、逻辑复杂，且对速度和机器视觉有很高要求，因此开发快速稳定的模板匹配算法、高效的多目标识别搜索算法、快捷的逻辑处理算法以及方便迅速的机器数据存储和交互方法是固晶控制系统关键。专业ASM摄像头设备固晶视觉控制系统的硬件基本组成如图3所示，该系统硬件由工业相机、工控机、运动控制卡、光源控制器和加密狗等构成。工业相机获取图像；工业PC机用于人机交互、运动调度和图像处理；运动控制卡进行运动控制；加密狗进行软件加密。ASM固晶机根据视觉结构不同可以分为单找晶单固晶、单找晶多固晶和多找晶多固晶等类型。ASM摄像头设备厂家ASM固晶机系统复杂且要求高速高精度的特征，固晶系统的设计过程在项目立项之后，分阶段进行的过程为：软件功能分析，硬件系统统计，输入输出点位分配与定义，电机分配与定义，电机位置分析，动作位置干涉分析，报警情况汇总，工艺参数采集，手动调机按键需求分析，逻辑对象划分，绘制逻辑流程图，模块化编码，测试和交付。

1、首先选择合适的焊锡。如果焊接电子元件，就应该选用低熔点焊锡丝。专业ASM摄像头设备2、然后选择合适的助焊剂。助焊剂一般选用百分之二十五的松香混合百分之七十五的酒精。3、焊线机上锡的方法是：先将电烙铁加热到一定温度，使之能刚刚熔化焊锡时，涂上助焊剂，把焊锡均匀地涂在烙铁头上。4、注意焊线机的焊接方法。首先用细砂把焊盘和组件的引脚引脚，涂上助焊剂。然后用烙铁头沾取少量的焊锡接触焊点，等到焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。5、自动焊线机焊接时间不宜过长，否则可能烫坏组件，可以用镊子夹住管脚帮助散热。6、自动焊线机焊点应呈正弦波峰形状，表面应光亮圆滑，无锡刺，锡量适中。ASM摄像头设备厂家7、焊线机焊接完成后，要用酒精把线路板上残余的助焊剂清洗干净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常工作。8、集成电路应后焊接，电烙铁要可靠接地，或断电后利用余热焊接。或者使用集成电路专用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。9、焊线机要放在烙铁架上。

伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。专业ASM摄像头设备原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。ASM摄像头设备厂家这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。

润湿过程是指已经熔化了的焊料（锡丝）借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。专业ASM摄像头设备引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。打个形象的形象比喻就是：把水滴到荷花叶上形成水珠，就是水不能润湿荷花。ASM摄像头设备厂家把水滴到棉花上，水就渗透到棉花里面去了，就是水能润湿棉花。

自动固晶机呈现晶片漏抓，那晶片漏抓的体现是什么样的呢？1.抓不起来晶片；2.能抓起晶片，摇摆遗失晶片；3.吸嘴上有晶片，设备产生误报，调低了设备的灵敏度，调大了固晶检测板上的数值。专业ASM摄像头设备导致自动固晶机呈现吸嘴阻塞的原因很简单：1.吸嘴上有异物堵塞，需要及时清理吸嘴；2.固晶检测板灵敏度太低了，调小上面的数值，添加灵敏度；ASM摄像头设备厂家3.固晶高度不行或杯斜置，导致晶片固不下去，此种情况比较常见，可以把重置杯位下调固晶高度。