ASM固晶机机构多、电机多、逻辑复杂,且对速度和机器视觉有很高要求,因此开发快速稳定的模板匹配算法、高效的多目标识别搜索算法、快捷的逻辑处理算法以及方便迅速的机器数据存储和交互方法是固晶控制系统关键。专业ASM全自动固晶机固晶视觉控制系统的硬件基本组成如图3所示,该系统硬件由工业相机、工控机、运动控制卡、光源控制器和加密狗等构成。工业相机获取图像;工业PC机用于人机交互、运动调度和图像处理;运动控制卡进行运动控制;加密狗进行软件加密。ASM固晶机根据视觉结构不同可以分为单找晶单固晶、单找晶多固晶和多找晶多固晶等类型。ASM全自动固晶机经销商ASM固晶机系统复杂且要求高速高精度的特征,固晶系统的设计过程在项目立项之后,分阶段进行的过程为:软件功能分析,硬件系统统计,输入输出点位分配与定义,电机分配与定义,电机位置分析,动作位置干涉分析,报警情况汇总,工艺参数采集,手动调机按键需求分析,逻辑对象划分,绘制逻辑流程图,模块化编码,测试和交付。
常用的金属颜料是铜粉(金粉)、铝粉(银粉)、珠光粉。根据颜料的颗粒结构、大小不同,又有粗粉和细粉之分。其中粗银粉也称闪银;细银粉也称浮银。对于加细银粉的金属粉末而言,邦定混合时,必须将银粉打碎分散从而达到高光泽的银粉效果。它的操作过程有以下特点:与底料同时加入;专业ASM全自动固晶机桨速较高;桨速、冷水共同调节粘结温度。对于加粗银粉的金属粉末而言,邦定混合时,不能将银粉打得过碎、过于分散以确保其闪光效果。它的操作过程有如下特点:底料温度升至粘结温度时加颜料;较低的搅拌桨速度;粘结温度调节以桨速为主、冷却水为副。金粉的邦定效果稳定性差,使用不同厂家生产的喷枪喷涂同一配方的金属粉会有色差,这源于不同喷枪对物料的施电有差异。ASM全自动固晶机经销商为解决上述不足,金粉的邦定混合应采取高分散、高粘结温度、长时间等措施。另外,用珠光粉(非金属无机盐)颜料代替金粉,可获得更稳定的邦定效果。比较起来,在容易获得邦定效果的性能方面,不同的颜料各不相同。它们的性能优劣表现为:超细浮银 >超细金粉 >珠光粉 >一般金粉 >闪光银粉。
邦定温度的设置:邦定粉末发展初期,设备的控制精度差,底粉也没专门设计。邦定时常结缸。专业ASM全自动固晶机所以,邦定温度一般设置于Tg以下(图4的“A点以下”),这样结缸的问题是解决了,但从分子的热运动角度看,大分子链段没运动,邦定效果肯定差;现在,邦定设备的精度和自动化程度都有提高,底粉也专门设计,邦定温度一般设置于Tg以上(图4的“A点和B点之间”),置胜隆设备户内粉推荐设置60℃~70℃,户外粉推荐设置65℃~75℃,底粉和效果颜料在分子的链段运动下顺利粘接,邦定的效果较好。ASM全自动固晶机经销商ASM邦定机的时间设置:是以满足底粉和金属颜料完成粘接的时间为基础。在相同Tg下,底粉的温度↑,松弛时间↓。对应底粉和邦定机设备特性设置邦定时间才能防止结块,又能保证邦定质量。
一种新的产品推向市场的时候,由于消费者对这种产品了解有限,广告的价值不仅在于厂商品牌的宣传,更在于对消费者进行产品功能的说明和产品知识的教育,对品牌宣传的收益大部分归于厂商自身,但是对产品的说明和产品知识的教育,则变成全行业共享的一种收益。举例来说,90年代后期,VCD这样的电子产品风靡一时,和爱多的广告宣传不无关系,但是最后消费者购买的时候并不会只专注于爱多这个品牌,而是为整个行业做了一次免费的宣传[3]。专业ASM全自动固晶机类似的例子还有LED照明行业的勤上光电,豪掷数千万资金在央视推广[4],虽然对勤上这个品牌的推广作用寥寥不知凡几,但是客观上加速了大众消费者对LED产品的了解,毫无疑问,勤上的央视广告具有极大的行业外部性。此外,营销活动还包括了渠道以及经销商队伍的建设与培训,最优产品定价水平的制定,促销活动的策划,以及产品投放市场之后,消费者的购买意向的确定等等。ASM全自动固晶机经销商这些营销行为背后蕴藏着相关产品市场需求规模,需求价格弹性,消费者偏好与购买行为,产品价值链构成等一系列的隐性产业知识。厂商一旦进行相关的商业活动,竞争对手总是有机会通过观察这些行为来掌握背后的隐性产业知识,从而优化自身的竞争决策。
ASM固晶机由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置,先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂到位后吸嘴向下运动,顶针向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置),键合臂再从原点位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置,这样就是一个完整的键合过程。专业ASM全自动固晶机当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。无锡ASM全自动固晶机PCB板的点胶键合位置也是同样的过程,直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片,再由传送机构把PCB板从工作台移走,并装上新的PCB板开始新的工作循环。