ASM固晶机是LED、芯片半导体、摄像头贴装的封装工艺中的关键设备之一,如图1所示,该设备是目前市面上典型的高速高精度、带视觉系统的全自动化设备。销售ASM晶圆切割机ASM固晶机主要由取料机构、推料机构、点胶机构、点胶平台、摆臂机构、固晶平台、找晶平台、夹具和出料机构组成。固晶系统的操作过程包括以下步骤:①LED晶片和LED支架板的图像识别、定位及图像处理。②通过银胶拾取装置对LED支架板的给定位置进行点胶处理。ASM晶圆切割机经销商③利用晶片吸取装置把LED晶片准确无误地放置于点胶处。该设备的操作系统原理囊括了高速精密定位控制,视觉定位控制,气动吸取控制等光机电一体系统的相关技术。
鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限,本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶,点胶平台负责移动胶杯,二者相互配合组成固晶机的点胶系统。销售ASM晶圆切割机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成,点完胶水后和平台交互,平台移动,往复循环,直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图,点胶逻辑对象使能点胶平台移动时,伴随着CCD视觉摄像机的移动,运动平台做准确定位。杭州ASM晶圆切割机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象,其对应之间存在着使能引脚的交互。
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ASM自动固晶机具有高精度直线驱动固晶焊头,音圈扭力准确操控压力;销售ASM晶圆切割机通用式工件台,适用于处理不同品种的引线结构;高精度搜寻芯片渠道,主动芯片角度纠正体系,配备马达主动扩片体系;选用点胶独立操控体系,胶量操控更加准确;ASM晶圆切割机经销商选用真空漏晶检测和重新拾取功用;备有多款装备,可根据市场的需求不同,依据特殊需求定制;精准的自动化设备使企业提升了生产功率,降低成本,有效地提高企业竞争力。