鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。销售ASM铝线机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。天津ASM铝线机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

一、ASM自动焊线机焊接可以提高企业形象，自动焊线机又称焊线机器人，机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的高水平，先进的生产设备，体现现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上升了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。销售ASM铝线机二、自动焊线机焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资。自动焊线机焊锡可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。自动焊线机与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。ASM铝线机价格在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，自动焊线机本身不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备的更新。　

自动固晶机呈现固晶方位不正的原因如下：1.固晶高度过低，压力过大使得晶片滑位，解决方法是调高固晶高度；2.杯，特别是铝板，放置不稳或未平置，夹紧铝板或重置杯位使其平置；3.PCB辨认推迟太小，调大推迟；天津ASM铝线机4.采晶高度不行，调低采晶高度；5.顶针上升高度过高或顶斜，调低其上升高度或调整其方位（别的顶针破损会导致晶片下有异物，使其固不究竟）；6.吸嘴局部磨损，更换吸嘴。销售ASM铝线机自动固晶机点胶不正的体现如下：1.点胶方位设偏，调理胶偏移；2.点胶头粘胶，擦洗点胶头；3.点胶头或点胶臂松动，紧固二者；4.点胶的推迟太小，调大推迟，特别是摆臂下降取胶推迟。别的假如假如胶比较的稠可开启点胶断尾。

ASM自动固晶机具有高精度直线驱动固晶焊头，音圈扭力准确操控压力；销售ASM铝线机通用式工件台，适用于处理不同品种的引线结构；高精度搜寻芯片渠道，主动芯片角度纠正体系，配备马达主动扩片体系；选用点胶独立操控体系，胶量操控更加准确；ASM铝线机价格选用真空漏晶检测和重新拾取功用；备有多款装备，可根据市场的需求不同，依据特殊需求定制；精准的自动化设备使企业提升了生产功率，降低成本，有效地提高企业竞争力。

三、自动焊线机可以降低企业成本，自动焊线机降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。天津ASM铝线机自动焊线机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。销售ASM铝线机四、自动焊线机可以提高生产效率，自动焊线机响应时间短，动作迅速，焊接速度在0.6-0.8s/每个常规焊点，自动焊线机在生产过程中可不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资以及其它一系列福利，而自动焊线机就不会上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作。

粉末涂料的软化点是自动焊线机粘结温度设定的主要依据，软化点越高则粘结温度应越高。粘结温度越高则邦定效果会更好一些，但过高会产生结块现象。销售ASM铝线机通常，实际粘结温度一般是软化点的二分之一左右。为了准确的设定粘结温度，首先，一个配方在试混前应进行软化点测定；再据此设定粘结温度试混，并经过几次试验找出上佳的粘结温度作为本批次的运行参数。ASM铝线机价格各批次的物料软化点会有差异，因此，每一批次物料在正式混合前都应进行测点、试混、确定三项工作，以确保万无一失。