三、自动焊线机可以降低企业成本，自动焊线机降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。上海ASM固晶机机器自动焊线机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。销售ASM固晶机机器四、自动焊线机可以提高生产效率，自动焊线机响应时间短，动作迅速，焊接速度在0.6-0.8s/每个常规焊点，自动焊线机在生产过程中可不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资以及其它一系列福利，而自动焊线机就不会上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作。

自动固晶机呈现固晶方位不正的原因如下：1.固晶高度过低，压力过大使得晶片滑位，解决方法是调高固晶高度；2.杯，特别是铝板，放置不稳或未平置，夹紧铝板或重置杯位使其平置；3.PCB辨认推迟太小，调大推迟；上海ASM固晶机机器4.采晶高度不行，调低采晶高度；5.顶针上升高度过高或顶斜，调低其上升高度或调整其方位（别的顶针破损会导致晶片下有异物，使其固不究竟）；6.吸嘴局部磨损，更换吸嘴。销售ASM固晶机机器自动固晶机点胶不正的体现如下：1.点胶方位设偏，调理胶偏移；2.点胶头粘胶，擦洗点胶头；3.点胶头或点胶臂松动，紧固二者；4.点胶的推迟太小，调大推迟，特别是摆臂下降取胶推迟。别的假如假如胶比较的稠可开启点胶断尾。

鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。销售ASM固晶机机器点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。上海ASM固晶机机器2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。上海ASM固晶机机器这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。销售ASM固晶机机器因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用ASM焊线机机器人来进行很好的焊接的，毕竟ASM焊线机机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的 。