ASM固晶机机构多、电机多、逻辑复杂，且对速度和机器视觉有很高要求，因此开发快速稳定的模板匹配算法、高效的多目标识别搜索算法、快捷的逻辑处理算法以及方便迅速的机器数据存储和交互方法是固晶控制系统关键。销售ASM封装设备固晶视觉控制系统的硬件基本组成如图3所示，该系统硬件由工业相机、工控机、运动控制卡、光源控制器和加密狗等构成。工业相机获取图像；工业PC机用于人机交互、运动调度和图像处理；运动控制卡进行运动控制；加密狗进行软件加密。ASM固晶机根据视觉结构不同可以分为单找晶单固晶、单找晶多固晶和多找晶多固晶等类型。ASM封装设备经销商ASM固晶机系统复杂且要求高速高精度的特征，固晶系统的设计过程在项目立项之后，分阶段进行的过程为：软件功能分析，硬件系统统计，输入输出点位分配与定义，电机分配与定义，电机位置分析，动作位置干涉分析，报警情况汇总，工艺参数采集，手动调机按键需求分析，逻辑对象划分，绘制逻辑流程图，模块化编码，测试和交付。

1、一机适用所有种类的LED固晶作业；2、可快速更换产品；3、双视觉定位系统，固晶准确度高；销售ASM封装设备4、超大材料载台4“x8”双槽；5、标准人性化Windows介面设计；6、中文操作介面，操作设定亲和力高；ASM封装设备经销商7、模组化自动教导，设定简单快速；8、可逐点定位或两点定位生产多样化；9、支架整盘上下料，不同产品仅需更换夹具

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