鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。专业ASM焊线机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。无锡ASM焊线机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

1.邦定机采用PLC控制系统，平台伺服驱动器定位，恒温加热方式，不锈钢热敏头实现恒温压接。 下对齐方法用于压接IC。 产品MK点清晰，自动对齐。2.根据产品要求设置设备参数后，设备会根据各种指标自动进行生产。专业ASM焊线机3.根据产品所需的不同温度，时间，压力和其他数据进行设置，以提供生产数据。4.邦定机系统自动检测设备的各种功能，并在设备出现故障时显示并发出警报。5.该软件分解并执行设备的各种机械动作，适合手动生产以进行设备调试。6.可以执行密码设置和密码修改，以增强产品数据的机密性和设备的统一管理。7.邦定机不需要操作员通过仪器进行温度测试，系统会自动检测和设置。无锡ASM焊线机8.在操作界面中，系统将显示每个组件的运行状态和故障警报显示。9.使用双启动系统和紧急停止开关可以使生产过程更安全。10.邦定机系统可以自动存储每个IC的位置，并可以在操作过程中根据需要自动转到要修复的IC位置。11.可以预先编辑和存储20种产品参数，下次无需再次设置即可直接调用。12.可以预先存储50种IC托盘数据，使用时可以直接调用。13.邦定机的整机具有自动复位功能，可以确保在任何工作条件下将其自动复位到工作原点。

1.机器接通电源之前，要确定工厂安装场地的电源规格（电压与频率）与机器的电源规格要求相符合；专业ASM焊线机2.机器安装前要在光线充足的环境下使用，以确保人机操作安全；3.固晶所用的点胶头、顶针、吸嘴都比较锋利，很容易伤到手或手指，所以在操作时一定要特别注意；ASM焊线机厂家4.不管什么时候在操作固晶机前都要盖好防护盖，当机器运转或初始化时要保护好手或身体的其他部位，远离防护盖外；5.操作自动固晶机时要注意显示屏上的指令和警报信息；6.银浆是有毒的化学物质.如不小心不慎误入口眼,请马上就医。

1.光点没有对好： 对策----重新校对光点，确保三点一线。ASM焊线机厂家2.各项参数调校不当： 例如：picklevel、bondlevel、ejectorlevel 延迟时间，马达参数等，可解加多几步和减多几步照样可以做，但结果完全不一样。同样是顶针高度，当吸不起晶粒时，有人使劲参数，却没有去考虑顶针是否钝掉或断掉，结果造成晶粒破损，Θ角偏移等。延迟时间和马达参数的配合也是一样，配合不好，焊臂动作会不一样，同样造成质量异常。专业ASM焊线机3.二值设定不当： 对策----重新设定二值化。4.机台调机标准不一致。 例如：调点胶时，把点胶弹簧压死，点胶头一点弹性都没有，结果怎样调参数都没用。又如勾爪的调校，勾爪上、下的勾进和弹出位移若不按标准去调，就很容易造成跑料和支架变形等。又如焊臂的压力，如果不按标准去调，同样会影响固晶质量，而且用参数去调怎么也调不好。