鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。供应ASM全自动高速焊线机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。佛山ASM全自动高速焊线机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

1.ASM焊线机静电粉末的损害少，易获得匀称的金属材料颜色。2.粉末状使用率贴近99.99%，与一般粉末状一样;能拓展到复合型粉、工艺美术粉等多种多样另加染料、改性剂的邦定。供应ASM全自动高速焊线机3.选用静电感应枪喷漆时，不容易有金属材料色浆积累和阻塞抢口的难题；4.要是计量检定准确，批号间可靠性会很好;金属材料色浆不容易在生产车间内飞舞、集聚，提升了应用安全系数。5.金属材料色浆挑选范畴宽。ASM全自动高速焊线机经销商铝、铜、锌、不锈钢板、亚光等金属材料色浆的邦定;6.金属材料色浆与底粉沒有分离出来的难题;解决了金属材料色浆的可擦落性;7.因为金属材料色浆和粉末状顆粒中间的比例相对性固定不动，则彻底能够再次运用收购粉末状,新用户与收购粉能做到基本上一致的色调;8.能够改进金属材料色浆感应起电性欠佳的难点,使静电粉末上粉率提升。9.ASM焊线机能够改进金属材料色浆的散聚实际效果和粒度分布的差别所造成 的偏色难题。10.能降低价格昂贵的金属材料色浆加上量，减少金属材料静电粉末的成本费。

即使是最秘密的研究，也会留下各种痕迹。当企业开发新产品的时候，总是需要供应商提供各种研发的材料和设备，有时候，为了说服供应商给与研发活动必要的支持，还需要分享一些研发的计划和目标。供应ASM全自动高速焊线机尽管各种保密协议一定程度上可以减少供应链的泄密行为，但是关于产业和产品的新知识一旦创造出来了，就有可能通过行业会议，小型聚会或者工程师朋友间的私下沟通获得意料之外的广泛传播。ASM全自动高速焊线机经销商此外，新产品的开发过程也总是需要向客户展示，并从客户那里获得反馈，而这部分信息和知识也就同时变成了客户的知识，并可能通过客户的采购要求成为客户的其他供应商也能够掌握的知识。甚至，竞争对手通过员工招聘，市场调查等等方式也能够通过正当途径[2]获得部分企业研发活动所带来的收益。

1.晶粒：主要表现为焊垫污染、晶粒破损、晶粒切割大小不一、晶粒切割倾斜等。 预防措施：严格控制进料检验，发现问题要求供货商改善。供应ASM全自动高速焊线机2.支架：主要表现为Θ尺寸与C 尺寸偏差过大，支架变色生锈，支架变形等。 来料不良均属供货商的问题，应知会供货商改善和严格控制进料。ASM全自动高速焊线机经销商3.银胶：主要表现为银胶粘度不良，使用期限超过，储存条件和解冻条件与实际标准 不符等。 针对银胶粘度，一般经工程评估后投产是不会有太多问题，但不是说该种银胶就是好的，如果发现有不良发生，可知会工程再作评估。而其它使用期限、储存条件、解冻条件等均为人为控制，只要严格按SOP 作业，一般不会有太多的问题。

集成电路封装设备的发展是由市场驱动和技术推动共同作用的，本土化应以芯片设计厂商为引领，芯片设计带动制造封测，制造封测带动装备材料，营造鼓励创新的氛围。佛山ASM全自动高速焊线机目前我国集成电路装备产业整体技术水平不高、核心产品创新能力不强、设备总体仍处于中低端等问题依然存在。供应ASM全自动高速焊线机设备产业进步是一个漫长而逐步的过程，我们一方面要继续追赶现有水平的差距，另一方面随着新设计、新工艺的不断涌现，要在先进封装工艺方面发力，设备定制化需求给国产装备提供了大展拳脚的舞台，抓住工艺发展趋势机会，国产设备才有可能取得突破。