鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。供应ASM晶圆切割机点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。南京ASM晶圆切割机2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

LED固晶机制造的led产品，因为LED有角度，所以全色LED显示屏也有角度方向。南京ASM晶圆切割机换言之，从其他角度来看，亮度增减。这样，红、绿、蓝三种颜色的LED的角度一致性对不同角度的白平衡一致性有很大影响，直接影响视频颜色的忠实性。红、绿、蓝三个指示灯要想以不同的角度适应亮度的变化，需要严格的科学设计，取决于包装商的技术水平。供应ASM晶圆切割机在法线方向的白平衡良好的显示器上，LED的角度一致性低的话，画面整体的角度不同，白平衡效果可能会降低。LED焊接的角度整合性特性用LED角度测定仪测定，对中度和高级度的表示特别重要。

固晶系统实例的运动控制部分，其驱动硬件包括8个步进电机、12伺服电机和4个直线电机，输出执行机构有24个点，输入检测传感器有18个点。整个设备的运动由手动调机、摇杆操作、系统复位、单步运动和自动运行等组成，运动逻辑系统的组成。南京ASM晶圆切割机手动调机的设计是为了方便调试人员维修设备，摇杆操作是为了晶框的移动更加方便，系统复位则是整个设备的输出点位和电机等执行机构回到原点与安全位置，单步运动是为了控制单颗晶元的贴装精准度而设置的方便试机的操作，自动运行则是无需人为操作的全自动固晶。供应ASM晶圆切割机固晶运动系统包含2组点胶定位的双轴平面移动阵列机构平台，1组固晶的双轴平面移动阵列机构平台，1组晶元的目标位置搜索并动态计算的双轴位置移动机构平台等部分，这4组平台组成了固晶系统的逻辑最难的部分。对固晶机运动系统进行逻辑对象划分。

ASM固晶机是LED、芯片半导体、摄像头贴装的封装工艺中的关键设备之一，如图1所示，该设备是目前市面上典型的高速高精度、带视觉系统的全自动化设备。供应ASM晶圆切割机ASM固晶机主要由取料机构、推料机构、点胶机构、点胶平台、摆臂机构、固晶平台、找晶平台、夹具和出料机构组成。固晶系统的操作过程包括以下步骤：①LED晶片和LED支架板的图像识别、定位及图像处理。②通过银胶拾取装置对LED支架板的给定位置进行点胶处理。ASM晶圆切割机厂家③利用晶片吸取装置把LED晶片准确无误地放置于点胶处。该设备的操作系统原理囊括了高速精密定位控制，视觉定位控制，气动吸取控制等光机电一体系统的相关技术。