鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限，本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶，点胶平台负责移动胶杯，二者相互配合组成固晶机的点胶系统。供应ASM光通讯封装设备点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成，点完胶水后和平台交互，平台移动，往复循环，直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图，点胶逻辑对象使能点胶平台移动时，伴随着CCD视觉摄像机的移动，运动平台做准确定位。上海ASM光通讯封装设备2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象，其对应之间存在着使能引脚的交互。

1、首先选择合适的焊锡。如果焊接电子元件，就应该选用低熔点焊锡丝。供应ASM光通讯封装设备2、然后选择合适的助焊剂。助焊剂一般选用百分之二十五的松香混合百分之七十五的酒精。3、焊线机上锡的方法是：先将电烙铁加热到一定温度，使之能刚刚熔化焊锡时，涂上助焊剂，把焊锡均匀地涂在烙铁头上。4、注意焊线机的焊接方法。首先用细砂把焊盘和组件的引脚引脚，涂上助焊剂。然后用烙铁头沾取少量的焊锡接触焊点，等到焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。5、自动焊线机焊接时间不宜过长，否则可能烫坏组件，可以用镊子夹住管脚帮助散热。6、自动焊线机焊点应呈正弦波峰形状，表面应光亮圆滑，无锡刺，锡量适中。ASM光通讯封装设备经销商7、焊线机焊接完成后，要用酒精把线路板上残余的助焊剂清洗干净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常工作。8、集成电路应后焊接，电烙铁要可靠接地，或断电后利用余热焊接。或者使用集成电路专用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。9、焊线机要放在烙铁架上。

一、ASM自动焊线机焊接可以提高企业形象，自动焊线机又称焊线机器人，机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的高水平，先进的生产设备，体现现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上升了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。供应ASM光通讯封装设备二、自动焊线机焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资。自动焊线机焊锡可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。自动焊线机与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。ASM光通讯封装设备经销商在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，自动焊线机本身不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备的更新。　

固晶系统实例的运动控制部分，其驱动硬件包括8个步进电机、12伺服电机和4个直线电机，输出执行机构有24个点，输入检测传感器有18个点。整个设备的运动由手动调机、摇杆操作、系统复位、单步运动和自动运行等组成，运动逻辑系统的组成。上海ASM光通讯封装设备手动调机的设计是为了方便调试人员维修设备，摇杆操作是为了晶框的移动更加方便，系统复位则是整个设备的输出点位和电机等执行机构回到原点与安全位置，单步运动是为了控制单颗晶元的贴装精准度而设置的方便试机的操作，自动运行则是无需人为操作的全自动固晶。供应ASM光通讯封装设备固晶运动系统包含2组点胶定位的双轴平面移动阵列机构平台，1组固晶的双轴平面移动阵列机构平台，1组晶元的目标位置搜索并动态计算的双轴位置移动机构平台等部分，这4组平台组成了固晶系统的逻辑最难的部分。对固晶机运动系统进行逻辑对象划分。

专门针对倒装工艺和倒装LED，开发出了双点胶机构以及垂直固晶机构。双点胶机构针对倒装产品的特点、针对锡膏中锡珠和助焊剂固液分离的状态、以及各种不同尺寸的倒装芯片、两胶点需要调节不同距离、两胶点大小一致性要求高的特点，专门设计和优化。供应ASM光通讯封装设备在保证以上高要求的基础上，还能保证速度跟正装产品速度基本一致，同时保证倒装芯片不顶伤，因此大大提高了倒装产品的生产效率和品质，提高倒装产品的竞争力。上海ASM光通讯封装设备此外，双点胶机构的另外一个大的特点就是不连胶、胶点一致性好，这也是伟天星专门针对倒装LED产品研发的功能，可实现用普通点胶针做超小双胶点，胶点一致性好、配件成本低、寿命长。

自动固晶机呈现固晶方位不正的原因如下：1.固晶高度过低，压力过大使得晶片滑位，解决方法是调高固晶高度；2.杯，特别是铝板，放置不稳或未平置，夹紧铝板或重置杯位使其平置；3.PCB辨认推迟太小，调大推迟；上海ASM光通讯封装设备4.采晶高度不行，调低采晶高度；5.顶针上升高度过高或顶斜，调低其上升高度或调整其方位（别的顶针破损会导致晶片下有异物，使其固不究竟）；6.吸嘴局部磨损，更换吸嘴。供应ASM光通讯封装设备自动固晶机点胶不正的体现如下：1.点胶方位设偏，调理胶偏移；2.点胶头粘胶，擦洗点胶头；3.点胶头或点胶臂松动，紧固二者；4.点胶的推迟太小，调大推迟，特别是摆臂下降取胶推迟。别的假如假如胶比较的稠可开启点胶断尾。